A londoni ICRA konferencián adott elő Horváth Dániel

Horváth Dániel, a SZTAKI Mérnöki és Üzleti Intelligencia kutatólaboratóriumának kutatója és az Európai Tudásközpont Kft. ügyvezetője, az IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) nevű konferencián ismertette „Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications” című publikációját.

A kutatás célja a szimuláció és valós fizikai világ közötti szakadék áthidalása, domén randomizáció segítségével. Ennek eredményeképpen a robotok a szimulációban történő tanulás után a valóságban is el tudják végezni a tanult feladatokat. A cikk társszerzői Erdős Gábor, Istenes Zoltán, Horváth Tamás és Földi Sándor.

Az IEEE Robotics and Automation Society által szervezett ICRA konferencia a világ egyik legnagyobb, évente megrendelésre kerülő eseménye, ahol a robotikai világ színe-java képviselteti magát. A konferencián meg lehet tekinteni a legfrissebb tudományos eredményeket és a legújabb robotokat.

Az előadás előzetese megtekinthető az alábbi linken:

https://www.youtube.com/watch?v=GEsD2eJ4g_g

Az cikk pedig az alábbi linken olvasható:

https://ieeexplore.ieee.org/document/9916581